芒果的成熟度可以通過多種方法進行判斷，主要包括觀察外觀顏色、觸感、果蒂顏色、氣味等。詳細介紹如下：
觀察外觀顏色。成熟的芒果顏色會從綠色轉變為黃色或橙黃色。部分品種的綠色芒果成熟後皮色會是橙黃色，未熟時是青綠色。
觸感。成熟芒果的觸感柔軟，果肉有彈性，而未成熟的芒果則硬邦邦的。
果蒂顏色。成熟的芒果果蒂是灰色或帶有黃色，未成熟的芒果果蒂是青綠色。
氣味。成熟的芒果通常散發出獨特的芒果香氣，而未成熟的芒果則沒有這種香味。
水中測試。將芒果放入水中測試，沉下去的說明熟了，浮在表面的則是沒熟。
不同品種的芒果成熟速度不同，一些品種具有較短的成熟時間，例如阿爾芒果和鳳凰芒果，而其他品種如哈蓮納芒果和肯特芒果可能需要更長的時間。環境條件如溫度也會影響芒果的成熟速度，較高的溫度可以加速芒果的成熟過程。