芒果椰汁西米露的做法如下：
準備材料，包括西米、芒果和椰汁。
將西米放入沸水中煮，注意要不斷攪拌以防止粘連，煮至西米中間僅剩一點白芯時，關火併蓋上鍋蓋燜約5~10分鐘，直至西米完全透明。
煮好的西米用冷水沖洗幾次，直至去除澱粉，然後放入冷水中浸泡。
芒果削皮去核後切成小丁備用。
將芒果、牛奶和椰汁放入破壁機中混合打碎。
將西米、芒果丁和打好的芒果奶昔混合在一起。
最後加入適量的椰汁調味，攪拌均勻後即可食用。
此外，可以根據個人口味添加糖分或其他調味品。此甜品不僅香甜可口，而且外觀誘人，是夏日消暑的佳品。