芝麻的收穫方法分爲人工收穫和機械收穫，具體取決於種植規模和資源可用性。
人工收穫主要包括以下步驟：
使用鐮刀等工具收割芝麻，每30株左右紮成一小捆。
將收割好的芝麻晾曬，以促進乾燥，防止發黴。
經過2~3次脫粒，將芝麻籽粒從植株上分離出來。
芝麻籽粒的收穫主要靠人工敲打，在陽光下暴曬，使芝麻梭開口，漏出芝麻粒，然後用簸箕清除雜粒。
機械收穫則主要適用於大面積種植，其步驟如下：
使用專門的收割機進行收割。
收割機一次性完成收割、脫粒、分離、清選、集粒等工作，大大提高效率並節省人工成本。
無論哪種收穫方式，都需要注意選擇合適的收穫時間，一般在芝麻成熟後進行，此時芝麻表皮呈淡黃色且有裂縫。同時，收穫後對芝麻的正確儲存和後續處理也非常重要，需要保持乾燥、防潮、防曬，並注意包裝和密封，以保持芝麻的品質和價值。