芝麻樹是一種一年生直立草本植物，其特點如下：
高度：可達150餘釐米。
分支情況：可能分支或不分支。
莖部特徵：中空或具有白色髓部。
葉型：曲圓形或卵形，長2.5-4釐米。中部葉有齒缺，上部葉近全緣。葉柄長1-5釐米。
花：單生或2-3朵葉腋內。花萼裂片披針形，長5-8毫米，寬1.6-3.5毫米。花冠長2.5-3釐米，爲筒狀，直徑約1-1.5釐米，花色通常爲白色，但常有紫紅色或黃色的彩暈。
果實：矩圓形，長2-3釐米，直徑6-12毫米，有縱棱，可分裂至中部或至基部。種子顏色分爲黑色和白色。
芝麻樹最適合在微酸至中性的疏鬆土壤中種植，其發育在晝夜平均溫度20-24度最爲適宜。