製作芝麻粥的方法如下：
準備材料。可以選擇黑芝麻或白芝麻，大米，糯米，核桃仁，冰糖等。
清洗芝麻。將芝麻倒入濾網中清洗乾淨，然後晾乾。
炒芝麻。將芝麻放入電餅鐺或鍋中，用鏟子不停攪拌，炒至香味四溢。
壓碎芝麻。將炒好的芝麻用擀麪杖壓碎，備用。
煮米粥。將大米（或糙米）淘洗乾淨，放入鍋中，加入適量清水（約兩碗水），大火燒開後轉小火。
加入芝麻。待米粥煮至八成熟時，加入壓碎的黑芝麻。如果喜歡甜味，可以加入白糖或蜂蜜。
攪拌均勻。用勺子不停攪拌，直至粥變得粘稠。
完成。根據個人口味，可以在食用時再撒上一些壓碎的芝麻。
這是一種基本的芝麻粥做法，可以根據個人口味進行適當調整和變化。