"芝麻街成長故事樂園和朋友在一起"是一個很好的主題，可以在芝麻街的背景下一群孩子一起玩耍，一起成長，同時也展示朋友間的友情。
具體的表現方式可以包括故事、歌曲、動畫等，以下是幾個可能的元素和結構：
1. 開場白：以一首歡快的歌曲開始，描述孩子們在芝麻街上的冒險。
2. 故事環節：講述一個關於友情的故事，比如三個小朋友一起解決困難，互相幫助的故事。
3. 互動環節：讓孩子們展示他們和朋友一起玩的遊戲或者活動，比如一起畫畫、玩玩具、做手工等。
4. 歌曲：在故事結束後，可以唱一首關於友情和成長的歌，歌詞可以包括孩子們一起玩耍、分享快樂、一起成長等。
5. 結尾：在歌曲結束後，描述孩子們回家後，仍然懷念在芝麻街的時光，期待下次再和朋友一起玩。
這樣的節目可以既有教育意義，又能吸引孩子們的注意力。希望這個建議對你有所幫助！