苗刀的起源可以總結如下：
起源與發展：
- 苗刀的起源可以追溯到中國漢代的環手長刀，這種刀的形式在河南劉家渠東漢古墓和山東蒼山東漢長刀中有所體現，它們與苗刀有相似的特徵。
苗刀的前身是西漢初年創製的環首長刀，這種刀在西漢時期應運而生，主要因為當時出現了大量成建制的騎兵，使得劍在騎兵中的使用成為劣勢。
苗刀在明代得到了進一步的發展和完善，特別是戚繼光將軍將其從日本刀改進成為威力更強的苗刀，這一改進使得苗刀在中國軍事上得到了更廣泛的套用。
名稱由來：
苗刀之所以被稱為「苗刀」，是因為其刀身修長，形似禾苗。
在民國時期，苗刀被正式命名為「苗刀」，這一名稱一直沿用至今。
特點與用途：
苗刀是一種具有獨特風格的冷兵器，它結合了刀和槍的特點，可以單手或雙手使用，充分發揮使用者的力量和靈活性。
苗刀的刀身修長，兼有刀、槍兩種兵器的特點，使其在戰鬥中具有極大的殺傷力。
苗刀不僅是一種戰鬥武器，也是中國南方苗族地區文化的一部分，苗族人民使用它來抵禦侵略者，保護家園。
綜上所述，苗刀是一種具有深厚歷史和文化底蘊的傳統武器，它的起源和發展與中國古代的軍事技術和文化交流密切相關。