苗族的起源是一個複雜的歷史過程，涉及多個人類群體和文化元素的融合與遷徙。
苗族的起源可以追溯到遠古時期，最初居住在中國黃河中下游地區。根據歷史文獻記載和口碑資料，苗族先民的祖先是蚩尤，屬於「九黎」部落。後來，由於戰爭和政治變動，苗族人逐漸向南、向西遷移，進入了西南山區和雲貴高原。在這個過程中，苗族與華夏族等其他部落發生了多次衝突和融合。例如，在黃帝與蚩尤的戰爭中，蚩尤被擊敗，其部眾一部分融入了華夏族，一部分形成了「三苗」部落。
「三苗」後來又經歷了多次遷徙和戰爭，其中包括與堯、舜、禹等華夏部落的衝突。在這些衝突中，「三苗」的部分成員被擊敗並被迫向更遠的地方遷移，如陝甘交界地帶，最終進入今天的貴州、雲南、四川等省份。
隨著時間的推移，苗族與其他文化和民族進行了廣泛的交流和融合，形成了今天多元一體的苗族文化。苗族的語言屬於漢藏語系苗瑤語族苗語支，體現了其獨特的文化傳承。
總之，苗族的形成和發展是一個長期的歷史過程，涉及多個人類群體和文化元素的融合與遷徙。