草履蚧的防治方法包括：
物理防治。清園，清除園內枯枝落葉和病組織，剪除病枝、病果等；在早春若蟲上樹前，綁塑膠布或膠帶在樹幹基部，形成阻隔環，阻止若蟲上樹；樹幹基部周圍培鬆土，誘集雄蟲化蛹和雌蟲產卵，然後集中消滅。
化學防治。在若蟲孵化期，使用觸殺、內吸效果好的菊脂類農藥或其他殺蟲劑如辛硫磷、敵敵畏等，均勻噴灑樹體和地面；保護和利用天敵昆蟲如紅點唇瓢蟲、紅環瓢蟲等，進行生物防治。
人工防治。冬季翻動樹根周圍表土，用低溫凍死草履蚧蟲卵；春季在幼蟲上樹前集中清掃，殺死初孵若蟲；晚上在樹木附近放黑光燈誘殺雄蟲。
阻隔若蟲上樹。樹幹上綁塑膠薄膜或膠帶，形成阻隔環，阻止若蟲上樹。
綜合採取以上措施，可以有效控制草履蚧的危害。