草食性動物的特徵主要包括：
消化系統適應。草食動物的消化系統特別適應於處理植物性食物。例如，它們的腸道通常非常長，盲腸發達，以便更好地消化植物纖維。草食動物的腸道崎嶇不平，布滿突起和皺褶，有助於植物性食物在緩慢通過的過程中被最大程度地吸收。
牙齒結構。草食動物通常長有寬大的門牙，適合切斷食物，以及像石磨一樣寬、大、扁的後牙，以便磨碎植物纖維。這些動物的犬齒不發達，但切牙和磨牙發達。
胃部結構。草食動物的胃分為多個室，用來存放消化到不同程度的食物。這種多室的胃適合分解含大量粗纖維的食物。
眼睛位置。草食動物的眼睛通常位於頭部兩側，這限制了它們雙眼同時觀察非正前方物體的能力。然而，這種結構有助於提供寬闊的視野，便於尋找食物和逃避天敵。
蹄子結構。草食動物具有蹄子，這些蹄子可以是奇數或偶數，便於奔跑和刨食植物根系和種子。
這些特徵反映了草食動物對植物性食物的適應，包括消化系統的演化、牙齒和胃部結構的特別設計，以及感官和運動能力的特定配置。