娑婆是一個佛教術語，源自梵語，漢譯「堪忍」。娑婆世界是佛教中用來描述我們所居住的世界的概念，這裡的眾生能夠忍受十惡及諸煩惱，而不肯出離，因此被稱為「堪忍世界」。在佛經中，娑婆世界有兩種意思，一種是它所代表的世界，與佛門中的「極樂世界」相對立；另一種則是代表釋迦牟尼等佛神菩薩在污濁的娑婆世界中不懈地教化眾生，表現出大智、大悲和大勇的精神。
此外，「婆娑」這個詞在中文中有多種含義，包括盤旋舞動的樣子、枝葉扶疏的樣子、眼淚下滴的樣子，以及形容舞蹈等。在佛教語境中，「婆娑」有時也指代「娑婆」，但這種用法較為少見。