菊苣是一種多年生草本植物，高度通常在20至150厘米之間，莖直立，具有棱，中空，並且多分枝，表面光滑或稍有粗糙，顏色為綠色或灰綠色，有時帶有紫色。
菊苣的葉片互生，形狀多樣，可能是倒披針形、長橢圓形或寬大，葉色從綠色至深綠色不等，葉叢有直立和平展之分，葉片的邊緣可能具有波狀或不整齊的尖鋸齒，葉面可能被有茸毛。菊苣的花序為頭狀，通常腋生或頂生，花色為藍色，舌狀，花期一般在5月至10月之間。菊苣的根部肥大，外皮灰白色且光滑，常形成圓錐形的肉質根，著生兩列鬚根。
菊苣的根部和葉片可食用，具有獨特的營養價值和風味。