菱角的煮熟方法通常包括以下步驟：
清洗菱角。用清水徹底沖洗菱角表面的泥沙。
準備配料。根據個人口味，可以選擇加入薑片、八角、桂皮、香葉和花椒等。
煮制。將清洗乾淨的菱角放入鍋中，加入適量的清水和準備好的配料。大火煮至水開，然後根據個人口味加入食鹽。對於老的菱角，先大火煮開，然後煮5分鐘，關火燜20分鐘；對於嫩的菱角，小火煮5~10分鐘即可。
冷卻。煮熟的菱角用涼水過一遍，有助於停止烹飪過程，保持口感。
食用。菱角晾涼後即可食用，可以直接掰開外殼食用，也可以搭配飲料享用。
此外，在煮制過程中，可以根據個人喜好調整加入的配料和調味品，如加入食鹽、花椒等以增加風味。需要注意的是，菱角的大小和新鮮程度不同，煮熟的時間也會有所不同，但通常在10至20分鐘左右。