萬有引力是由於物體具有質量而在物體之間產生的一種相互作用。它的大小與物體的質量以及兩個物體之間的距離有關。物體的質量越大，它們之間的萬有引力就越大；物體之間的距離越遠，它們之間的萬有引力就越小。在天體系統中，由於天體的質量非常大，萬有引力起着決定性的作用。例如，地球對其他物體的萬有引力已經具有巨大的影響，它把人類、大氣和所有地面物體束縛在地球上，並使月球和人造地球衛星繞地球旋轉而不離去。萬有引力是自然界中最普遍的力之一，在粒子物理學中稱爲引力相互作用，是四種基本相互作用中最弱的一種。在天體運動和天體演化中，萬有引力是一箇非常重要的因素。
萬有引力產生的原因可以理解爲任何物體或星球的粒子都在自轉，每一箇粒子都形成了自己的萬有引力，由它們組成的天體自然形成一箇萬有引力場。這種力是在電磁力作用下形成的，是物體自轉運動形成的一種力。在天體運動中，由於所有天體都在運動，這形成了萬有引力。
萬有引力的形成還與質量電荷有關，它源於質量電荷間的異性相吸力。質量電荷包括電子和質子兩種。電子是宇宙物質中唯一的基本粒子，它帶有正負極，能夠與其他電子和質子發生同性相斥和異性相吸力作用。在宇宙大爆炸後的適當高溫高壓環境條件下，每1836個電子結合成一箇質子電荷，形成質子時，電子依照相互間的異性相吸力進行了有序結合。