製作蔬菜泥的方法有多種，以下是幾種常見的蔬菜泥製作方法：
胡蘿蔔泥。將胡蘿蔔去皮切丁，蒸熟後放入料理杯，加少許溫水用料理棒打成泥。
花椰菜泥。將花椰菜去根莖，只取花朵，鹽水浸泡20分鐘後沖洗乾淨，沸水煮3分鐘後蒸熟，用料理棒打成泥。
番茄泥（黃瓜泥）。將番茄（或黃瓜）去皮去籽切丁，蒸熟後打成泥。
白菜泥。將白菜留嫩部分，鹽水浸泡20分鐘後沖洗，切掉梗後沸水焯30秒，煮熟後打成泥。
山藥泥。將山藥去皮切小片，蒸熟後加少許溫水打成泥。
菠菜泥。將菠菜洗淨去桿，沸水焯30秒後過冷水，重新燒水煮熟後打成泥。
每種蔬菜泥的製作過程中，蒸煮和打泥的步驟都是為了去除蔬菜中的農藥殘留和草酸等不利於寶寶消化的物質。在製作蔬菜泥時，建議每次只添加一種蔬菜，連續吃兩到三天觀察有無過敏現象。如果寶寶沒有過敏反應，再嘗試添加下一種蔬菜泥。一般蔬菜泥都是現做現吃，不建議冷凍保存。