薏米煮食前通常需要經過清洗和浸泡的過程，這有助於使薏米更容易煮熟。薏米清洗後，可以用以下方法煮製：
浸泡法。將薏米浸泡在清水中兩到三個小時，直到吸足水分，這有助於薏米更快煮熟。
冷凍法。先將薏米清洗乾淨後浸泡一會，然後撈出並瀝乾水分，裝入塑膠袋中並放入冰櫃冷凍至結冰，這樣的薏米也容易煮爛。
煮製。將浸泡好的薏米放入鍋中，加入適量的清水（一般是薏米和水的比例是1:3或1:4），大火加熱至水沸騰後轉小火慢煮。煮製時間根據個人口感偏好調整，一般需要燉煮30分鐘至1小時。
加入調料。可以根據個人口味在煮薏米時加入生薑、枸杞、紅棗等調料，增加薏米的香氣和營養價值。
悶泡。薏米煮熟後，可以繼續保溫悶泡10~15分鐘，使薏米更加飽滿和美味。
此外，還可以使用高壓鍋等烹飪器具來煮薏米，這樣可以縮短煮製時間。