在遊戲《塞爾達傳說：荒野之息》中，四英傑分別是：
米法：她是擁有治療他人能力的卓拉族公主，擔任神獸「瓦露塔」的操縱者，與林克年幼時關係非常好。
達爾克爾：這位鼓隆族豪傑擁有防護一切衝擊的能力，擔任神獸「瓦魯達尼亞」的操縱者，熱愛故鄉死亡之山，性格瀟灑不羈。
力巴爾：利特族中最優秀的戰士之一，同樣擔任神獸「瓦魯達尼亞」的操縱者，自尊心強但擁有相應的實力。
烏爾波扎：作為格魯德族的族長，她擁有操縱雷電的能力，是已故海拉魯王妃的好朋友，擔任神獸「瓦娜波力斯」的操縱者。
玩家通過完成「風、水、雷、火四大神殿」的任務後，會觸發四英傑的任務。完成這些任務後，玩家可以獲得四位英傑的靈魂，並在背包中使用這些靈魂來召喚英傑協助作戰。