虎蹲炮是中國古代的一種小型管身火炮，最早在宋朝的《武經總要》中被記載為一種人力投石機，而在明朝，它特指戚繼光改進的火炮。
虎蹲炮的設計便於射擊，其形狀像猛虎蹲坐，因此得名。這種火炮威力適中，主要以曲射方式發射，適合在山地、森林和水田等複雜地形中使用。虎蹲炮的炮管較細長，射程大約500米，雖然威力不大，但其輕便的設計和較大的仰角發射能力使其特別適用於山地作戰和基層部隊裝備。
虎蹲炮的全長約為2尺，周身加有7道鐵箍以增強強度，炮頭由兩隻鐵爪架起，另有鐵絆固定。全炮重約36斤。發射時需用大鐵釘將炮身固定於地面。每次發射可裝填5錢重的小鉛子或小石子100枚，上面用一個重30兩的大鉛彈或大石彈壓頂。這種火炮在野戰中特別有效，能夠轟擊敵軍密集的隊形，抑制其攻勢。
在歷史上，虎蹲炮在抗倭戰爭中發揮了重要作用。例如，1598年露梁海戰中，明朝軍隊的戰船上裝備了虎蹲炮，這些火炮的連續猛烈轟擊對日本戰船造成了嚴重損害。