蜜蜂外形特徵主要有以下幾點：
體長8到20毫米，黃褐色或黑褐色，生有密毛。
頭與胸寬窄幾乎相同，腰部相較於胸部、腹部更為纖細，觸角膝狀，複眼為橢圓形，口器為嚼吸式，後足是攜粉足。
有兩對膜質的翅，前翅大，後翅小，前後翅通過翅鈎列連鎖。
腹部形狀近似橢圓形，體毛相較於胸部更少，腹末有螫針。
此外，蜜蜂的頭部較大，具有一對複眼和觸角，複眼用來感知光線，觸角用來感知周圍環境、找尋花粉等食物，其口器適應了吸食花蜜和採集花粉的需求，包括長長的吸喙和舌頭；胸部連線著蜜蜂的六條腿，支持其飛行及採集等活動；腹部較細長，由許多環節組成，其末端有蜜腺，用來產生蜂蜜；身體覆蓋的細小毛髮有助於捕捉花粉和維持體溫。