蜜蜂採集花粉的過程涉及到其腳部的特殊結構和行爲。
工蜂的身體表面長有羽狀絨毛，當它們在花朵上爬行時，絨毛會沾上花粉。此外，工蜂的三對足上長有毛狀結構，這些結構幫助收集花粉，並最終裝入後足的花粉框中。後足是三對足中最發達的，也被稱爲攜粉足，這些足部結構使得工蜂能夠攜帶和裝入花粉。具體來說，後足有很多分節，兩邊有長毛，頂端較寬大且外側略微凹陷，這樣的結構便於攜帶和裝入花粉。在採集花粉的過程中，工蜂會用後足的“花粉刷”將花粉刷集起來，然後通過交替動作將花粉擠壓成球狀，並最終推入花粉框內。
此外，工蜂還會用喙舔溼雄蕊上的花粉囊，使花粉落下來，然後用腳上的絨毛粘附花粉。在採集過程中，工蜂會用前腿和後腿像小刷子一樣將花粉集中在一起，形成較大的花粉團。