螃蟹最前端的一對附肢被稱為螯足，其表面長滿絨毛。螯足之後有4對步足，這些步足側扁而較長。有時候，螃蟹的鉗子也會被我們稱為「螃蟹的腳」、「螃蟹腳」或「螃蟹的爪子」。在某些地方，螃蟹的大爪因上有絨毛，也被稱作「毛爪」或「貓爪」。