蟲子對人類和動物的危害是多方面的，具體如下：
蟲子如鈎蟲、疥蟎、蛔蟲、血吸蟲、絛蟲等，它們進入人體後，可以引起貧血、腹痛、噁心、腹瀉、皮膚瘙癢、炎症等多種症狀。在嚴重的情況下，這些寄生蟲還可能引起更嚴重的疾病，如腸道蛔蟲病、膽道蛔蟲症、營養不良等。
跳蚤、虱子、蟎蟲等皮膚表面寄生蟲，會引起過敏性皮疹、皮膚發炎、疼痛等症狀。
孕婦感染某些寄生蟲，如弓形蟲，可能會影響胎兒的生長發育，導致畸形。
蠹蟲對木材、紙張和有機物的破壞，可能導致結構性的損壞，如房屋、家具的倒塌，以及文物和藝術品的損壞。
某些蟲子如馬蜂、毛毛蟲、隱翅蟲等，其刺咬或接觸可能引起人類過敏反應、皮膚炎症、甚至呼吸困難。
蛾蠓等蟲子可能攜帶細菌，傳播疾病，如痢疾腸炎等。
蜱蟲的叮咬不僅導致直接的健康危害，還能傳播多種病原體，如細菌、病毒等，對人類和寵物構成嚴重威脅。