蠕行扭矩是指蠕行模式電機在輸出軸（負載）與電機旋轉軸之間沒有任何機械耦合的情況下，依靠摩擦和負載慣性實現的旋轉輸出。這種電機無需外加傳動裝置或離合器等機械元件，因此可以減少零件磨損和故障率。蠕行模式電機的扭矩與輸出速度成反比，可以通過公式T = T_0*(N_0/N)^k來計算，其中T是電機輸出扭矩，T_0是電機空載扭矩，N是電機輸出速度，N_0是電機空載轉速，k是一常數，通常取1~1.5之間。蠕行模式電機適用於需要載入回線和受負載系統的套用場合，如確保有恆定張力的卷線系統、風力發電機等需要可控輸出的能源套用，以及醫療行業和紡織行業中的受負載系統。