衛姓的起源和歷史背景如下：
起源。衛姓主要出自姬姓，是周文王的第九個兒子康叔的後代。最初，康叔被封在康地，後轉封至衛地，建立了衛國，都城位於殷商舊都朝歌。衛國在春秋戰國時期被秦國所滅，之後衛國的貴族和子孫以國名為姓，形成衛姓。
歷史背景。衛姓的形成和發展過程中，還融合了其他來源，包括但不限於：
姚姓：古有衛國，舜之後裔，後滅於商，子孫以國為姓。
賜姓、改姓：如漢成帝時期賜侍者李平姓衛，名將衛青原姓鄭後改姓衛。
少數民族：包括鮮卑族、滿族、蒙古族和女真族等，他們在不同歷史時期融入漢族，採用衛為姓。
分布。衛姓在當代中國的人口約為78萬，排名第170位，主要分布在河南、河北、山東、江蘇等省份。歷史上，衛姓的重要人物包括西漢大將軍衛青、丞相衛瓘等。