衣服去污的原理主要包括物理過程和化學過程。具體如下：
物理過程。包括揉搓、洗衣機攪拌等，這些方法可以物理地去除衣物纖維內部的污漬。例如，鹽可以吸收一些污漬，牙膏中的摩擦劑（如碳酸鈣）可以幫助去除污漬。
化學過程。通常涉及使用洗滌劑，洗滌劑中含有活性劑，這些活性劑可以溶解油脂類污漬，同時，某些化學劑如次氯酸鈉、雙氧水等具有氧化作用，能夠破壞色素分子的結構，從而去除污漬。
此外，還有一些特定的去污方法，例如使用汽油去除油溶性污漬，使用洗滌劑去除乳化性污漬，以及使用生物酶分解特定類型的污漬。這些方法各有其特點，適用於不同類型的污漬。