表面波是一種特殊的機械波，它沿著不同介質的界面傳播。這種波可以在固體、液體甚至氣體中傳播，但在固體中更為常見。表面波的特點是它的能量主要集中在介質表面附近，隨著深入介質深度的增加，其振幅迅速衰減。表面波可以是彈性波，也可以是重力波，具體取決於傳播介質的性質。
在物理學中，表面波的一個常見例子是沿著液體表面的重力波，如海浪。在固體中，表面波可以在固體表面以下幾個波長的範圍內傳播，遇到表面裂紋時，部分能量會被反射，部分繼續沿裂紋表面傳播，還有部分能量可以轉變為內部的縱波和橫波。
表面波技術還涉及到聲學、電子學和半導體平面工藝的綜合套用，在雷達、通信、電子對抗和信息處理等領域有廣泛的套用。
此外，表面聲波（Surface Acoustic Wave, SAW）是一種沿彈性材料表面傳播的彈性波，其振幅隨深入表面的深度指數衰減。表面聲波在材料表面的傳播性質及其與材料的相互作用規律使其在感測器和濾波器等套用中非常重要。
電磁波也可以在物體的表面或物體與真空的界面傳播，形成表面電漿激元等特殊的表面波模式。