人類的進化歷程是一個複雜且漫長的過程，從與現代猿類共享祖先開始，經歷了多個階段，最終演化成現代人類。以下是根據提供的信息整理的人類進化關鍵階段：
早期猿人階段（約300萬年至150萬年前）：
能夠直立行走，製造簡單的礫石工具。
代表化石包括地猿，它們與類人猿極其相似，但已顯示出對直立行走的適應。
晚期猿人階段（約200萬年至30萬年前）：
身體結構更接近現代人類，腦量較大。
能夠製造較進步的舊石器，並開始使用火。
例如，北京周口店的北京猿人。
早期智人（古人）階段（約10-20萬年至5萬年前）：
逐漸脫離猿的特徵，與現代人非常接近。
如德國的尼安德特人。
晚期智人（新人）階段（約4-5萬年前）：
人類的進化出現明顯加速，形態上非常像現代人。
文化上，已有雕刻與繪畫的藝術，並出現裝飾物。
如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人。
此時原始宗教已經產生，已進入母系社會。
這一進化過程始於森林古猿，經過漫長的進化過程最終演化成現代人類。東非大裂谷的形成和隨後的氣候變化對人類的進化起到了關鍵作用，促進了人類從樹棲生活向地面生活的轉變，從而開始了直立行走的進化過程。