袋鼠的尾巴具有多種功能：
支撐身體。袋鼠的尾巴非常粗壯和有力，可以在休息時支撐住身體，類似於凳子的作用，尤其在跳躍和奔跑時，尾巴為行走提供推力和動力，幫助保持平衡，尤其在過冬或食物緊缺時，尾巴可以儲存脂肪，以備身體需要能量的時候使用。
平衡身體。在跳躍和奔跑時，袋鼠的尾巴幫助調整身體的姿態，控制尾巴的彎曲和伸直，從而保持身體的穩定。
傳遞信息。袋鼠可以通過尾巴的搖動來傳遞信息，例如在感到危險時警告其他袋鼠。
防禦。遇到敵人時，袋鼠會用尾巴進行防禦或攻擊，其攻擊性非常強，如果敵手被它那粗壯有力的尾巴擊中，就有致命的危險。