「Kangaroo」這個名字的由來可以追溯到18世紀，當時英國探險家詹姆斯·庫克船長和他的團隊首次抵達澳大利亞，並遇到了袋鼠。
他們詢問當地的土著居民這種動物叫什麼，土著居民用當地語言回答了「kangaroo」或類似的詞彙。庫克船長和他的團隊誤以為這是袋鼠的名稱，並將其記錄下來帶回了英國。實際上，「kangaroo」在澳洲土著語言中的原始意義是表示「不知道」或「我不知道你手指的是什麼」，這是一種誤解或雙關，導致「kangaroo」這個詞在英語中成為了袋鼠的名稱。
隨著時間的推移，「kangaroo」這個名稱被廣泛接受和使用，成為了袋鼠在英語中的稱呼。