西周時期的官制主要由中央官員和諸侯國官員組成。中央官員包括輔佐周天子的卿士及卿士所轄的官員，而諸侯國官員則由諸侯及卿大夫組成。輔佐周天子的中央官員又分為三公和六卿五官。三公包括太師、太傅、太保，這些職位一般授予位高爵尊的諸侯。六卿五官包括天官家宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司馬、秋官司寇、冬官司空，分別負責不同的政務。
在任官制度上，西周實行宗法分封與世卿世祿制。大夫以上的官職都世代相襲，而大夫以下的官員則實行選士制度。王朝高官重職都由宗室貴族擔任。西周爵位是按照血緣關係授予的，周王以下分為諸侯、大夫和士三個等級。諸侯和卿大夫根據血緣關係的遠近及政治特權的差異，又分為九等，稱為「九命」。在西周時期已經形成了「王臣公，公臣大夫，大夫臣士」的等級制度，並根據等級差別享受不同的政治權利。
此外，西周時期開始出現了官員的致仕制度。除了世襲大貴族外，其他在各級政府任職的官員年齡到70歲時就要交卸職務，退休養老，以保持官僚隊伍的活力。