西漢時期的政治制度主要包括以下幾個方面：
中央實行三公九卿制。這是一種中央政府組織結構，其中三公包括丞相、太尉和御史大夫，九卿則包括多箇具體的政府部門負責人。
地方實行郡國並行制。在地方行政上，西漢既實行郡縣制，又實行分封制，即封國制度。封國包括王國和侯國，王國與郡縣制並行，侯國則相當於縣，但無治民權，受郡監督。
實行刺史制度。這是一種監察制度，漢武帝時期設立，全國分爲13個州，每個州由一名刺史負責監察，刺史沒有固定的治所，但巡察時代表中央，可監察諸侯王和地方高官。
實行察舉制。這是一種選官制度，漢武帝時期建立，通過地方官的考察，推薦人纔給中央政府，經過一定的考覈，任以相應的官職。
此外，西漢時期還實行了“推恩令”，進一步削弱了諸侯國的勢力，加強了中央集權。在文化方面，漢武帝時期還實行了“獨尊儒術”的政策，以儒家的思想作爲官方的正統思想，對後世產生了深遠的影響。