西瓜冰棒的做法可以參考以下步驟：
選擇一個成熟、甜度高的西瓜，挖出果肉，將西瓜瓤放入料理機中，打成細膩的西瓜汁。
根據個人口味，可以添加適量的白糖或其他調味品，如少許鹽，以增強西瓜的甜味。
將西瓜汁倒入冰棒模具中，大約七八分滿。
插入冰棒棍，放入冰櫃冷凍至少4小時。
待西瓜冰棒凝固後，可以選擇再加入一些不同口味的配料，如優酪乳、水果汁或水果塊，以製作出不同層次口感的冰棒。例如，可以加入優酪乳製作西瓜皮的效果，或者加入抹茶粉和黃瓜汁製作綠色的部分。
再次冷凍至少2小時，直至完全凝固。
脫模後即可食用。脫模時可以用冷水沖一下模具，或者輕輕拉動冰棒棍，幫助冰棒更容易脫模。
根據個人喜好，可以嘗試不同的配料和口味組合，創造出獨一無味的西瓜冰棒。