要約邀請，也稱爲“要約引誘”，是指希望他人向自己發出要約的意思表示。它是當事人訂立合同的預備行爲，目的是引誘他人發出要約，而不是直接與他人訂立合同。要約邀請本身並不直接導致合同的成立，因爲它不構成對要約的承諾。例如，拍賣公告、招標公告、招股說明書、商業廣告等都可以是要約邀請的形式。然而，如果商業廣告的內容符合要約的規定，則該廣告可以被視爲要約。要約邀請可以向不特定的任何人發出，且不需要在邀請中詳細表示具體內容，因爲它對發出邀請的人和接受邀請的人都沒有法律上的約束力。
根據《中華人民共和國民法典》第四百七十三條的規定，要約邀請是希望他人向自己發出要約的表示，而拍賣公告、招標公告、招股說明書、債券募集辦法、基金招募說明書、商業廣告和宣傳、寄送的價目表等均爲要約邀請的例子。需要注意的是，商品廣告的內容如果符合要約的規定，則構成要約。