角度解析度是指成像系統或系統的一個部件的分辨能力，它決定了兩個相鄰點雲之間的夾角。例如，在雷達掃描系統中，角度解析度較低時，遠距離的物理掃描只能得到非常稀疏的幾個點雲，這樣的點雲基本上沒有什麼用處了。在人眼中，角解析度是定義剛剛能被望遠鏡分開的天球上兩個發光點之間的角距離，人眼的理論分辨能力是20角秒，實際上對5000納米黃綠光的分辨能力是1角分。在雷達系統中，角解析度實際上指的是雷達的指向精度，比如雷達指向精度0.01弧度（換算成角度就是0.6度），那麼就可以在100米的距離獲得1米的解析度。