諸葛亮和劉備之間的關係非常複雜，經歷了從最初的親密無間到後來的略有疏遠的變化。
在劉備奪取西川的過程中，諸葛亮主要負責守住荊州，而龐統和法正則作為主要謀士輔佐劉備西取巴蜀。在奪取漢中的戰爭中，諸葛亮主要負責後勤工作，而法正則在謀士中排名在諸葛亮之前。劉備對關羽非常信任，把鎮守荊州的重任交給了他，但最終導致了慘敗的局面。當劉備伐吳時，也沒有帶諸葛亮在身邊，且沒有採納諸葛亮的意見。
然而，劉備對諸葛亮也有很高的信任和依賴。在劉備離開這個世界之前，把自己的全部家人都託付給了諸葛亮。在平時的管理和軍事方面，劉備也經常採納諸葛亮的意見。劉備和諸葛亮之間的關係經歷了從最初的親密無間到後來的略有疏遠的變化，但他們的合作和影響仍然在中國歷史上留下了深刻的印記。