人民警察的使命主要包括以下幾個方面：
維護國家安全和社會治安秩序。保護公民的人身安全、人身自由和合法財產，以及公共財產。
預防、制止和懲治違法犯罪活動。這包括偵查犯罪行為，打擊恐怖活動，處理交通事故，以及管理槍枝彈藥、管制刀具和其他危險物品。
執行法律和實施消防工作。人民警察必須忠於憲法和法律，嚴格執法，並負責消防監督。
保護人民利益。全心全意為增強人民民眾獲得感、幸福感、安全感而努力工作。
維護社會公平正義。加強教育培訓，嚴格監督管理，規範權力運行，確保每一起案件辦理、每一件事情處理中都能感受到公平正義。
這些使命體現了人民警察對國家和人民的忠誠，以及他們在維護社會秩序和安全中的重要角色。