警枕是指古人讀書、寫作、睡覺時用的枕頭，形如臥虎，有一定硬度，用以保持清醒，防止過深的睡眠，用以勵志，叫人時刻警醒，不要沉迷於夢中。這個名稱的起源可以追溯到南宋時的理學家、文學家陸游。
據說陸游是個非常刻苦的學者，臥榻不設帳，睡覺時用兩個小圓石頭墊在枕頭下面，這就是所謂的“警枕”。為了鼓勵自己發憤讀書，他在書房牆壁上寫了一幅詩：“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，以此激勵自己奮發學習，刻苦磨鍊，滿壁皆書就是這個道理。在不斷的努力下，他果然取得了很大的成就。
因此，“警枕”的故事就是關於保持清醒、刻苦學習、自我激勵的勵志故事。