豆乳，也稱為豆漿，是一種由大豆製成的飲品。
豆乳的製作過程包括將大豆泡漲後磨碎、過濾、煮沸，這一過程在中國的傳統食品製作中非常常見，有著超過2000年的歷史，相傳由西漢淮南王劉安發明。現代生產的豆乳可能會經過工業化處理，包括脫皮、浸泡、磨漿、漿渣分離、真空脫味、調製、均質、殺菌和灌裝等步驟。豆乳的營養價值非常高，含有牛奶的全部營養成分，但膽固醇含量極低，是一種非常健康的食品。
此外，豆乳的口味和種類多樣，可以通過添加糖、鹽、乳化劑、甚至不同的調味品如沙糖、生果、抹茶、咖啡等進行調整，使其營養豐富且更易入口。