煮豆子粥的方法有很多種，這裏提供一種常見的做法：
準備食材。大米、紅豆、綠豆、黑豆、花生、紅糖或冰糖。
浸泡豆子。將紅豆、綠豆、黑豆、花生洗淨後，浸泡五到八小時；大米淘洗後，浸泡半小時。
烹飪過程。將浸泡好的食材放入鍋中，加入適量的水，大火煮沸後轉小火熬煮約一箇多小時。粥變得香糯、豆子軟爛時即可食用。如果喜歡甜味，可以在粥快煮好時加入紅糖或冰糖。
此外，有些烹飪技巧可以幫助更好地煮豆子粥：
炒豆子。在煮豆子粥前，可以先將豆子在鍋內翻炒幾分鐘，使其膨脹並破裂，這樣煮起來更容易。
避免提前浸泡過久。如果豆子提前浸泡時間過長，可能會導致豆子冷縮，增加煮粥的難度。
使用高壓鍋。如果使用高壓鍋煮豆子粥，可以縮短煮豆時間，使豆子更容易煮爛。
根據個人口味，還可以在煮粥時加入其他食材，如紅棗、豇豆、小米等，以增加粥的營養價值和口感。