煮豆漿的步驟如下：
將黃豆浸泡一夜至完全漲發，然後濾幹水分備用。
將泡好的黃豆和清水一起倒入豆漿機中，選擇相應的程序開始煮豆漿。大約15至20分鐘後豆漿即煮好。
豆漿煮好後，倒入濾杯過濾，以去除豆渣。
如需添加甜味，可以加入白糖或蜂蜜攪拌均勻。
對於黑豆或其他雜糧豆漿的製作，步驟略有不同：
將黑豆或其他雜糧洗乾淨後，泡水一夜。
將泡好的豆類與適量水一起放入攪拌機中打碎。
將打碎的豆漿液倒入豆漿袋中，擠出豆漿。
將擠出的生豆漿倒入沸水中煮滾，期間需不斷攪拌以防止沾鍋或焦味。
煮的時間約40分鐘，可在最後5分鐘加入糖或其他調味品。
無論哪種豆漿，都建議在煮的過程中保持攪拌，以避免糊鍋或溢出。此外，可以根據個人喜好添加不同的食材，但需注意每種食材的量不宜過多。