使用豆漿機製作芝麻糊的步驟如下：
準備原料。需要黑芝麻、糯米、枸杞和冰糖。糯米需要提前用水浸泡。
清洗黑芝麻。將黑芝麻放入篩子中淘洗。
炒制黑芝麻。瀝乾水分後，將黑芝麻放入鍋中，用小火翻炒。炒至黑芝麻發亮、變鼓，並聽到吱吱的炸開聲即可。
混合食材。將炒好的黑芝麻、糯米、枸杞和冰糖放入豆漿機中。
加水。加入適量的清水至豆漿機的水位線。
選擇豆漿機程序。選擇特濃幹豆或米糊功能。
完成製作。豆漿機工作完成後，即可得到美味的黑芝麻糊。
此外，可以在豆漿機工作完成後，根據個人口味加入適量的糖或其他調味品。