豆腐拌皮蛋的做法如下：
準備一塊嫩豆腐，切成小方塊，放入鍋中加鹽焯水，去除豆腥味，撈出後控乾水分。
準備皮蛋，清洗乾淨後放入鍋中煮熟，晾涼後去殼，切成小塊。
準備調料，包括生薑末、大蒜末、小米椒圈、香菜末等，放入碗中，加入熱油激發出香味，再加入食鹽、雞精、少許白糖、生抽、蚝油、香醋，攪拌均勻。
將焯好水的豆腐裝入碗中，蓋上一個平底盤，倒扣過來，在豆腐上擺上切好的皮蛋。
將調好的料汁澆在皮蛋豆腐上，最後撒上香菜末或蔥花作為裝飾即可食用。
另外，也有其他不同的皮蛋拌豆腐的做法，如將皮蛋和豆腐捏碎後混合，再加入調料拌勻；或者將豆腐和皮蛋蒸熟後再進行拌制等。可以根據自己的口味和喜好選擇適合的做法。
注意，皮蛋拌豆腐雖然美味，但皮蛋含有較高的膽固醇和鉛，應適量食用。同時，豆腐中含有豐富的鈣和蛋白質，但也不要過量食用，以免影響消化。