豆腐火腩的做法如下：
將燒肉切成塊狀備用。
老豆腐切成三角形的小塊或厚片。
洋蔥、青椒、紅椒切成塊狀，蔥切成段，蒜切成片。
鍋中加油燒熱，待油溫升至中溫後，將豆腐放入鍋中炸至金黃色，注意火候不宜過大。
鍋中留少許油，放入蒜片、洋蔥炒香。
加入燒肉翻炒片刻。
加入炸好的豆腐，加入一勺生抽、一勺蚝油調味。
加入青椒、紅椒翻炒，加鹽和少量水燜煮3~4分鐘。
燜煮後加入濕澱粉再翻炒片刻，加入蔥段和味素翻炒後即可出鍋。
此外，根據個人口味，可以在步驟7中加入一些其他的調味料，如糖、雞湯等，以增強風味。在燜煮過程中，要注意火候，以免豆腐過於軟爛。