豆腐的製作原理主要涉及大豆蛋白質的分離、凝固和成形過程。以下是具體步驟：
首先，將大豆浸泡在水中，使其吸水膨脹，然後磨成豆漿。這一步使用專門的磨漿設備，以確保大豆營養素的充分釋放。
接著，對豆漿進行煮沸處理。煮沸不僅殺死有害微生物，還去除豆漿中的抗營養因子，如胰蛋白酶抑製劑，使豆漿更安全、易於消化吸收。
在煮漿過程中，大豆蛋白質的結構發生變化，有利於後續的凝固過程。此時，向豆漿中加入凝固劑，如滷水、石膏或內酯等。這些凝固劑使大豆蛋白凝集，形成凝膠狀物質。
最後，將凝固後的豆花放入模具中，施加壓力，使其成形。壓力的大小影響豆腐的質地和口感，壓力越大，豆腐質地越硬；壓力越小，豆腐質地越軟。
此外，在製作豆腐的過程中，豆漿的狀態（如溫度、濃度和pH值）對凝固過程有重要影響。例如，點腦時的溫度一般控制在70~90°C，影響豆腐的含水量。