棒球的起源可以追溯到15世紀的英國，當時這種運動被稱為板漿球。
後來，棒球傳入美國，並在19世紀得到了顯著的發展和改進。1839年，美國紐約州古帕斯敦舉行了首次正式的棒球比賽。1845年，美國人亞歷山大·喬伊·卡特賴德制定了第一部棒球競賽規則，這些規則中規定的場地圖形和尺寸至今仍被採用。隨著職業棒球運動員在美國的出現（1860年），棒球運動逐漸變得更加專業和受歡迎。1873年，棒球從美國傳入了日本。1876年，全國職業棒球運動員組織改名為「全國棒球聯合會」，1881年，「全美職業棒球聯合會」成立。1884年，首屆世界棒球冠軍賽在美國舉行，此後每年都會舉行，延續至今。
此外，1910年，時任美國總統W.H.塔夫脫正式將棒球定為美國的「國球」。總的來說，棒球起源於英國，但其在美國得到了發展和普及，並逐漸成為一項全球性的運動。