製作豆腐腦的步驟如下：
提前泡發黃豆（一般使用幹黃豆100克至150克），根據個人喜好，可以選擇將黃豆清洗乾淨後，使用豆漿機打成豆漿，或者手動磨成豆漿。
將打好的豆漿過濾，去除豆渣。
將過濾後的豆漿煮沸，煮沸後轉小火，再煮8分鐘至豆漿充分煮熟。
準備內脂（葡萄糖酸內脂或β-葡萄糖酸內脂），將內脂溶解在少量溫水中。
豆漿溫度降至約80度至90度時，倒入內脂水，快速攪拌3至5秒，然後靜置約15至20分鐘，讓豆腐腦凝固。
凝固後的豆腐腦滑嫩細膩，可以根據個人喜好加入不同的調味料或小菜。
可以根據個人口味選擇鹹味或甜味，例如，鹹味豆腐腦可以加入炒制的豬肉、香菇、木耳等小菜，甜味則可以加入白糖或蜂蜜。