「豐臣秀吉五大老」是豐臣秀吉晚年設立的制度，成員包括德川家康、前田利家、毛利輝元、宇喜多秀家、小早川隆景，後來小早川隆景去世後上杉景勝遞補成為大老。豐臣秀吉設立五大老制度的目的是以合議制度來抑制德川家康，以確保豐臣政權可以代代相傳。但由於前田利家的去世，導致德川家康無所制約而多次違反盟約，使五大老變得有名無實。1600年關原之戰後五大老制度事實上廢止。
此外，還有「豐臣秀吉五奉行」制度，成員包括石田三成、淺野長政、增田長盛、長束正家、前田玄以。五奉行算是完善的制度，後世不少學者都認為江戶幕府的「老中」直接繼承了「豐臣五奉行」。