豌豆芽苗菜的培育步驟如下：
選種。選擇健康、無病蟲害、發芽率高的新鮮豌豆種子。
浸種。將選好的豌豆種子放入清水中浸泡6-8個小時，使種子充分吸水膨脹。
催芽。將浸泡好的豌豆種子洗淨後放到鋪有浸濕的育苗紙的育苗盤中，豌豆種子要鋪得均勻，在催芽箱上放一個空的育苗盤以遮光，催芽溫度控制在20度左右，放到通風良好、遮光的地方進行催芽，等到豌豆芽高2-3厘米後可以適當見光，豌豆苗會漸漸變成綠色。
日常管理。定時淋水，一般一天要淋兩到三次水，保持通風和濕度是很重要的。注意將芽苗安排在中光或弱光處，如室內光線過強可用黑布或遮陽物適當遮光。為使芽菜鮮嫩多汁，每天需噴水2-3次，噴水量以苗盤內基質濕潤，不大量滴水為宜。同時澆濕地面，保持空氣相對濕度在85%，陰雨天氣或溫度低時應少澆水，高溫乾燥時應多澆水，每天通風調節濕度以預防病害。
採收。當豌豆芽苗菜長到15厘米左右，即7-10天後就可以採摘新鮮的豌豆苗了。從頂部2-3厘米處將芽苗剪斷。
以上步驟總結了從選種到採收豌豆芽苗菜的全過程，每個步驟都至關重要，確保了豌豆芽苗菜的質量和產量。