煮豬腳要好喫，關鍵在於處理和烹飪的過程，以下是幾種烹飪豬腳的方法：
準備豬腳、蔥、姜、花椒、冰糖、料酒、生抽、老抽、蠔油等材料，先將豬腳剁成小塊，用冷水下鍋煮沸，去除血沫後洗淨控幹。
在熱鍋中加少許油和冰糖，小火炒至棗紅色，下豬腳翻炒均勻上色，再加入蔥姜、香葉、八角、料酒、生抽、老抽、蠔油等調料，翻炒均勻。
加入足夠的開水，大火燒開後轉小火燜煮一箇半小時，依個人口味調入適量鹽，大火收汁即可。
另一種方法是先用清水浸泡豬腳一小時去血水和腥味，然後在鍋中加油和郫縣豆瓣醬炒出紅油，再下豬腳翻炒，加入糖色、蔥姜煸炒一會後，加入生抽、老抽調色，再加入啤酒和清水，煮沸後轉小火煮制十五分鐘。
還可以用電飯煲煮豬腳，將炒好的豬腳和調料放入電飯煲中，加水煮至熟軟即可。
以上方法均可使豬腳軟糯Q彈，根據個人口味選擇適合的做法。