豬腳燉花生的做法主要包括以下步驟：
將豬腳清洗乾淨，使用鋼絲球刷去表皮的污垢和汗泥味。
將處理好的豬腳砍成小塊，用火燒一下以去除異味。
燒開水後，將豬腳放入鍋中焯水，加入薑片和料酒去腥，再加食用鹽增加底味。
焯水後，將豬腳撈出並用清水沖洗乾淨。
在另一鍋中加油，待油熱後放入薑片、幹辣椒、冰糖、八角、香葉和蒜頭煸炒出香味。
加入豬腳翻炒均勻。
加入足夠的清水，水量要沒過豬腳。
待水燒開後，加入去皮的花生。
加入大棗和其他調料，如鹽等調味。
用小火慢燉，直至豬腳軟爛，花生熟透即可。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整。